Specifikacije industrijskih manipulatora su specifični pokazatelji koji opisuju specifikacije i performanse manipulatora, općenito uključujući sljedeće aspekte:
(1) Težina hvatanja (takođe poznata kao snaga ruke): nominalna težina hvatanja ili nazivno opterećenje, u N (ako je potrebno, navedite težinu hvatanja pri ograničenoj brzini kretanja).
(2) Broj stupnjeva slobode i koordinatni oblik: koliko stupnjeva slobode ima u kretanju tijela, ruke i ručnog zgloba i objasniti koordinatni oblik.
(3) Metoda pozicioniranja: fiksni mehanički blok, podesivi mehanički blok, prekidač za kretanje, potenciometar i drugi različiti uređaji za određivanje i detekciju položaja; broj pozicija ili kapacitet informacija o položaju postavljen za svaki stepen slobode; kontrola tačke ili kontinuirana kontrola putanje.
(4) Način vožnje: pneumatski, hidraulični, električni ili mehanički prijenos.
(5) Parametri kretanja ruke: opseg pomaka i brzina teleskopskog, podizanja, bočnog kretanja, rotacije i nagiba.
(6) Parametri pokreta ručnog zgloba: opseg pomaka i brzina rotacije, zamah gore i dolje, zamah lijevo i desno i bočno kretanje.
(7) Opseg hvatanja prsta (nlm) i sila hvatanja (tj. sila stezanja ili sila usisavanja) (N).
(8) Preciznost pozicioniranja: tačnost podešavanja pozicije i tačnost pozicioniranja ponavljanja (±mm).
(9) Metoda programiranja i kapacitet programa: kao što je ploča zasuna, diodna matrična ploča zasuna, jednobitna programabilna kontrola procesa, višebitna kontrola i pohrana nastave itd.
(10) Broj signala prijema i slanja i broj kontrolnih signala međusobnog blokiranja.
(11) Snaga upravljačkog sistema: struja ili gas.
(12) Izvor pogona: vazdušni pritisak za pneumatiku; radni pritisak, specifikacije pumpe za ulje i snaga motora za hidrauliku; tip motora i specifikacije za elektriku.
(13) Konturne dimenzije: dužina (mm) × širina (mm) × visina (mm).
(14) Težina: ukupna težina mašine (kg).
