Tipovi manipulatora se mogu podijeliti na hidraulične, pneumatske, električne i mehaničke manipulatore prema načinu vožnje; mogu se podijeliti na specijalne manipulatore i opće manipulatore prema obimu primjene; mogu se podijeliti na manipulatore za kontrolu tačaka i manipulatore kontinuirane kontrole putanje prema načinu upravljanja trajektorijom kretanja. Manipulatori se obično koriste kao dodatni uređaji za alatne mašine ili druge mašine, kao što su utovar i istovar i prenošenje obradaka na automatske alatne mašine ili automatske proizvodne linije, menjanje alata u obradnim centrima itd., i uglavnom nemaju nezavisne upravljačke uređaje. Nekim operativnim uređajima moraju direktno upravljati ljudi, kao što je operater master-slave koji se koristi u odjelu za atomsku energiju za rukovanje opasnom robom, a koji se također često naziva manipulatorom. Primjena manipulatora u industriji kovanja može dalje razviti proizvodne kapacitete opreme za kovanje i poboljšati uslove rada kao što su toplota i zamor.
Manipulator je prvi put razvijen u Sjedinjenim Državama. 1958. godine, United Controls Company iz Sjedinjenih Država razvila je prvi manipulator.
