U manipulatorima se koriste četiri glavna pogonska mehanizma: hidraulički pogon, pneumatski pogon, električni pogon i mehanički pogon.
1. Hidraulični pogon
Manipulatori sa hidrauličnim pogonom obično se sastoje od pogonskog sistema koji se sastoji od hidrauličkog motora (razni cilindri za ulje, uljni motori), servo ventila, pumpe za ulje, rezervoara za ulje itd., a rade tako što pokreće aktuator manipulatora. Obično ima veliki kapacitet hvatanja (do nekoliko stotina kilograma ili više), a njegove karakteristike su kompaktna struktura, stabilno kretanje, otpornost na udarce, otpornost na vibracije i dobre performanse otporne na eksploziju, ali hidraulične komponente zahtijevaju visoku preciznost i brtvljenje. performanse, inače će curenje ulja zagaditi okoliš.
2. Pneumatski pogon
Njegov pogonski sistem se obično sastoji od cilindra, vazdušnog ventila, rezervoara za vazduh i vazdušnog kompresora. Njegove karakteristike su pogodan izvor zraka, brzo kretanje, jednostavna struktura, niska cijena i lako održavanje. Međutim, teško je kontrolisati brzinu, a pritisak vazduha ne može biti previsok, pa je kapacitet hvatanja mali.
3. Električni pogon Električni pogon je najčešće korištena metoda vožnje za manipulatore. Njegove karakteristike su praktično napajanje, brza reakcija, velika pogonska sila (težina tipa zgloba je dostigla 400 kg), pogodna detekcija, prijenos i obrada signala, te se mogu usvojiti razne fleksibilne upravljačke sheme. Pogonski motor općenito usvaja koračni motor, a DC servo motor (AC) je glavna metoda vožnje. Zbog velike brzine motora, obično je potreban redukcioni mehanizam (kao što je harmonijski pogon, RV cikloidni pogon na zupčanik, zupčanik, vijčani pogon i mehanizam sa više šipki, itd.). Neki manipulatori su počeli da koriste motore velikog obrtnog momenta i male brzine bez redukcionih mehanizama za direktan pogon (DD), što može pojednostaviti mehanizam i poboljšati preciznost upravljanja.
4. Mehanički pogon
Mehanički pogon se koristi samo u slučajevima kada je radnja fiksna. Općenito, za postizanje navedenog djelovanja koristi se mehanizam bregaste veze. Njegove karakteristike su pouzdano djelovanje, velika radna brzina, niska cijena, ali nije lako podesiti. Drugi takođe koriste hibridni pogon, odnosno hibridni pogon tečnost-plin ili električno-tečnost.
